Кратко об основном:

Зачем он, этот Герундий?

1. Выразить одновременность действия
Parlava sorridendo

2. Выразить способ действия (как?)
Si impara facendo

3. Выразить причину действия (почему?)
Essendo malata, oggi non sono andata a lavorare.

4. Выразить предположение (если...)
Guardando bene, potresti trovare quello che cerchi!

Герундий в итальянском языке имеет 2 времени:

1. Настоящее (presente), которое в русском языке совпадает с деепричастием несовершенного вида

facendo del bene (делая хорошее)
guardando la partita (смотря матч)
stirando i panni (стирая белье)


2. Прошедшее (passato), которое в русском языке совпадает с деепричастием совершенного вида

avendo fatto (сделав)
essendo stato (побывав)
avendo vinto (выиграв)


Как заметно из вышесказанного, настоящее время не нуждается во вспомогательном глаголе и образуется путем присоединения характерных для герундия окончаний к основным трем формам глагола:

Глаголы на -are - ando
mangiare - mangiando

Глаголы на -ere - endo
credere - credendo

Глаголы на -ire - endo
dormire - dormendo


В прошедшем времени герундий нуждается во вспомогательном глаголе essere или avere, которые мы ставим в форму герундия, а основное действие образуется с помощью причастия прошедшего времени, так же как и в passato prossimo.

avendo scritto (написав)
avendo sbagliato (ошибившись)
essendo arrabbiato (рассердившись)

Так как и глагол essere и глагол avere являются глаголами второй группы (на - ere) следует, что с окончаниями вспомогательного глагола у нас все просто, они будут только -endo!

Еще несколько ньюансов про герундий:

1. Безударные местоимения присоединяются к вспомогательному глаголу

avendolo fatto

2. Возвратная частица тоже присоединяется к вспомогательному глаголу, согласуясь в роде и числе:

essendomi addormentato (м.р)
essendomi addormentata (ж.р)

Неправильные глаголы герундия те же, что и у времени imperfetto

fare - facendo
dire - dicendo
bere - bevendo

Глаголы на:
-urre tradurre - traducendo
-arre trarre - traendo
-orre porre - ponendo

О полезных конструкциях с герундием читай здесь