Кратко об основном:

1. Возвратные глаголы являются подгруппой местоименных глаголов.

2. Многие (но не все!) в русском и итальянском совпадают. Частичка "-si" соответствует русской "-ся"

3. Местоименная частичка инфинитива "si" означает "себя самого" и изменяется в лице и числе: mi (себя самого), ti (тебя самого), si (его самого), ci (нас самих), vi (вас самих), si (их самих).

pettinarsi/причесываться - инфинитив
mi pettino (я причесываю самого себя)
ti pettini
si pettina
ci pettiniamo
vi pettinate
si pettinano

4. Действие собственно возвратного глагола направлено напрямую на того, кто его выполняет.
Io mi lavo = Io lavo me stesso
Я мою себя самого.
В этом случае глагол является возвратным

5. Действие также может быть направлено косвенно на того, кто его выполняет.
Io mi lavo i denti = Io lavo i denti a me stessa

6. Действие может быть взаимонаправленно между двумя объектами:
Loro si amano = Lui ama lei e lei ama lui

7. В случае, когда глагол является непереходным (нет прямого дополнения), местоименная частичка "si" является неотъемлемой частью глагола, т.е глагол без нее не существует.

Примеры таких глаголов:

accanirsi, accasciarsi, accigliarsi, accoccolarsi, accorgersi, accovacciarsi, accucciarsi, acquattarsi, addentrarsi, adirarsi, adontarsi, aggrapparsi, ammalarsi, ammutinarsi, appisolarsi, appollaiarsi, arrabbattarsi, arrendersi, arrovellarsi, astenersi, avvalersi, avvedersi, barcamenarsi, destreggiarsi, dilungarsi, imbattersi, immusonirsi, impadronirsi, impelagarsi, impossessarsi, incapricciarsi, incavolarsi, infortunarsi, inginocchiarsi, intestardirsi, invaghirsi, lagnarsi, ostinarsi, pavoneggiarsi, pentirsi, ribellarsi, rifugiarsi, rivalersi, sbellicarsi, sbracciarsi, scervellarsi, suicidarsi, vergognarsi

8. В сложных временах возвратные глаголы будут иметь всегда вспомогательный глагол essere, и причастие прошедшего времени будет согласовываться в роде и числе с тем, на кого направлено действие возвратного глагола.

Elettra si è preparata per la festa.
Domingo si è preparato per la festa.